предговор
Денес, роботите се чини дека се насекаде - работат во филмови, аеродроми, производство на храна, па дури и во фабрики кои произведуваат други роботи.Роботите имаат многу различни функции и намени, а како што стануваат полесни и поевтини за производство, тие стануваат сè почести во индустријата.
Денес, роботите се чини дека се насекаде - работат во филмови, аеродроми, производство на храна, па дури и во фабрики кои произведуваат други роботи.Роботите имаат многу различни функции и намени, а како што стануваат полесни и поевтини за производство, тие стануваат сè почести во индустријата.Со зголемената побарувачка за технологија на роботи, производителите на роботи треба да продолжат.Основен метод за производство на делови за роботи е CNC обработката.Прочитајте за да дознаете повеќе за стандардните делови за роботи, соодветните материјали за роботи и зошто CNC обработката е толку важна за производството на роботи.
Роботи кои се користат во фабричко опкружување.Додатокот на крајот на раката има многу обработени делови
CNC обработката е прилагодена за роботи
Од една страна, CNC обработката може да произведе делови со исклучително брзо време на испорака.Речиси штом ќе го подготвите 3D моделот, можете да започнете да правите компоненти користејќи CNC машини.Ова овозможува брзо повторување на прототиповите и брза испорака на сопствени делови од роботи за специјални апликации.
Друга предност на CNC обработката е тоа што може да произведува делови целосно според спецификациите.Оваа производствена прецизност е особено важна за технологијата на роботи, во која прецизноста на димензиите е клучот за изградба на робот со високи перформанси.Прецизната CNC обработка може да одржи строга толеранција од + / – 0,015 mm, а овој внимателно изработен дел му овозможува на роботот да го изврши прецизното и повторливо движење познато и ценето.
Површинската завршница е уште една причина за обработка на делови од роботи со CNC.Деловите што се во интеракција треба да имаат ниско триење, а прецизното CNC обработка може да произведе грубост на површината толку ниска како делови од RA 0,8 μ M, дури и помала преку операциите по обработката, како што е полирањето.Спротивно на тоа, леењето со матрица (пред каков било процес на завршна обработка) обично создава грубост на површината приближно до 5 μ M.Металното 3D печатење создава погруба завршница на површината.
Конечно, типот на материјал што се користи во роботот е идеален избор за CNC обработка.Роботите треба да бидат способни стабилно да ги движат и креваат предметите, за што се потребни силни и тврди материјали.Овие неопходни својства најдобро се постигнуваат со обработка на одредени метали и пластика, како што е опишано во делот за материјали подолу.Покрај тоа, роботите обично се користат за приспособување или производство на мали серии, што ја прави CNC обработката природен избор за делови од роботи.
Видови делови за роботи произведени од CNC
Со толку многу можни функции, еволуирале многу различни типови на роботи.Постојат неколку главни типови на роботи кои најчесто се користат.Единечната рака на зглобниот робот има повеќе зглобови, што многу луѓе ги виделе.Постои и робот SCARA (селективна артикулирана роботска рака со селективна усогласеност), кој може да ги движи работите помеѓу две паралелни рамнини.SCARA има висока вертикална вкочанетост бидејќи нивното движење е хоризонтално.Зглобовите на делта роботот се на дното, што ја прави раката лесна и брза.Конечно, подемен или Декартов роботи имаат линеарни актуатори кои се движат за 90 степени еден до друг.Секој од овие роботи има различни структури и различни апликации, но обично има пет главни компоненти.
Механичка рака
Краен ефектор
мотор
управувач
сензор
Механичка рака
Манипулаторот е многу различен по форма и функција, па може да се користат многу различни компоненти.Сепак, едно нешто што им е заедничко е тоа што тие можат да се движат или манипулираат со предмети - различни од човечкото оружје!Различни делови од роботската рака се дури и именувани по нас: рамениот зглоб, лактот и зглобот се ротираат и го контролираат движењето на секој дел меѓу нив.
Механичка рака
Структурните компоненти на роботските краци треба да бидат тврди и силни за да можат да креваат предмети или да применуваат сили.Поради материјалите што се користат за исполнување на овие барања (челик, алуминиум и некои пластики), CNC обработката е вистинскиот избор.Помалите делови, како што се запчаниците или лежиштата во спојниците, или делот од обвивката околу раката, исто така може да се обработуваат со ЦПУ.
Краен ефектор
Крајниот ефектор е додаток поврзан со крајот на раката на роботот.Крајниот ефектор ви овозможува да ги приспособите функциите на роботот за различни операции без да изградите нов робот.Тие можат да бидат фаќачи, фаќачи, правосмукалки или вшмукувачки чаши.Овие крајни ефектори обично имаат компоненти обработени од метал (обично алуминиум) CNC (изборот на материјал ќе биде детално опишан подоцна).Една од компонентите е трајно поврзана со крајот на раката на роботот.Вистинскиот држач, вшмукувачката чаша или другиот краен ефектор (или низата на крајните ефектори) соработува со компонентата, така што може да се контролира со раката на роботот.Оваа поставка со две различни компоненти може полесно да замени различни крајни ефектори, така што роботот може да се прилагоди на различни апликации.Ова можете да го видите на сликата подолу.Долниот диск ќе биде зашрафен на делот за спојување на раката на роботот за да можете да го поврзете цревото што работи на вшмукувачката чаша со уредот за довод на воздух на роботот.Горните и долните дискови се примери на делови обработени со ЦПУ.
Крајниот ефектор вклучува многу одделенија за CNC обработка
мотор
На секој робот му треба мотор за да го придвижи движењето на рацете и зглобовите.Самиот мотор има многу подвижни делови, од кои многу може да се обработат со CNC.Општо земено, моторот има некакво куќиште за обработка за напојување и машинска поддршка за поврзување со механичката рака.Лежиштата и шахтите исто така често се обработуваат со ЦПУ.Оската може да се обработи на струг за да се намали дијаметарот или на машина за глодање за да се додадат карактеристики како клучеви или жлебови.Конечно, запчаниците кои го пренесуваат движењето на моторот на роботските зглобови или други делови може да се обработат со ЦПУ со глодање, EDM или машина за подмачкување.
Серво моторите може да се користат за напојување на движењето на роботите.
управувач
Контролорот во основа е мозокот на роботот.Ќе го направи она што мислите дека ќе го направи - обично го контролира прецизното движење на роботот.Како компјутер на робот, тој добива влез од сензори и ја модифицира програмата што го контролира излезот.Ова бара печатено коло (PCB) за да се сместат електронските компоненти.Пред да се додаде електронска опрема, ПХБ може да се обработи во потребната големина и форма со ЦПУ.
сензор
Како што е опишано погоре, сензорот добива информации за околината на роботот и ги враќа назад до контролорот на роботот.На сензорот му треба и ПХБ што може да се обработи со CNC.Понекогаш, овие сензори се инсталираат и во куќишта обработени со ЦПУ.
Прилагодени тела и тела
Иако не е дел од самиот робот, повеќето операции на робот бараат прилагодени тела и тела.Кога роботот работи на некој дел, можеби ќе ви треба прицврстувач за да го поправите делот.Можете исто така да го користите прицврстувачот за прецизно да го поставите делот секој пат, што обично е неопходно за роботот да го подигне или спушти делот.Бидејќи тие обично се сопствени делови за еднократна употреба, CNC обработката е многу погодна за тела.Времето на испорака е многу кратко, а NC обработката обично е лесно да се заврши на парче материјал за залиха, обично алуминиум.
Време на објавување: Ноември-08-2021 година